दनेभिगेसन प्रणालीको सबैभन्दा महत्वपूर्ण घटकहरू मध्ये एक होस्वायत्त भुइँ स्क्रबर ड्रायर रोबोट। यसले रोबोटको दक्षता, सफाई कार्यसम्पादन र विभिन्न वातावरणमा सुरक्षित रूपमा सञ्चालन गर्ने क्षमतामा प्रत्यक्ष प्रभाव पार्छ। यसले BERSI स्वचालित सफाई रोबोटहरूको कार्यक्षमतालाई कसरी प्रभाव पार्छ भन्ने कुरा यहाँ दिइएको छ:
एकल-लाइन लेजर राडार: मुख्यतया नक्साङ्कन, स्थिति निर्धारण, र धारणाको लागि प्रयोग गरिन्छ। यसले सेन्सर अवस्थित प्लेन वरिपरि ठूलो दायरा (२० मिटर ~ ४० मिटर) भित्र अवरोधहरू बुझ्न घुमाउने स्क्यानिङ विधि प्रयोग गर्दछ। धारणा क्षमता एउटा प्लेनमा सीमित छ।
गहिराइ क्यामेरा:त्रि-आयामिक गहिराई जानकारी सेन्सर, मुख्यतया सेन्सरको अगाडि लगभग ३ देखि ४ मिटरको दायरा भित्र अवरोधहरूको गहिराई दूरी जानकारी मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ। LiDAR को तुलनामा, सेन्सिङ दायरा छोटो छ, तर सेन्सिङ दायरा त्रि-आयामिक छ, र रिजोल्युसन अपेक्षाकृत उच्च छ, जसले अवरोधहरूको त्रि-आयामिक समोच्च जानकारी राम्रोसँग पत्ता लगाउन सक्छ।
ठोस-अवस्था रेखीय एरे लेजर राडार: मुख्यतया मेसिन वरिपरि नजिकको दूरीमा (०.३ मिटर भित्र) कम अवरोधहरू (२ सेन्टिमिटरभन्दा माथि) महसुस गर्न प्रयोग गरिन्छ।
मोनोकुलर:मुख्य कार्य भनेको कोड स्क्यान गर्नु, नक्सा बनाउन कोड स्क्यान गर्नु, कार्य सुरु गर्न कोड स्क्यान गर्नु, र पाइलसँग मिलाउन पाइलमा रहेको QR कोड पहिचान गर्नु हो।
अल्ट्रासाउन्ड:यसको मुख्य कार्य वरपरका अवरोधहरू बुझ्नु हो, मुख्यतया गिलास जस्ता लिडार र डेप्थ क्यामेराहरूले पत्ता लगाउन नसकिने अवरोधहरूको पूर्ति गर्नु हो। यी दुई प्रकारका सेन्सरहरूले प्रकाश परावर्तन गरेर अवरोधहरू महसुस गर्ने भएकाले, गिलास जस्ता पारदर्शी अवरोधहरू पत्ता लगाउन सकिँदैन।
टक्कर सेन्सर:मेसिन ठोक्किँदा थाहा पाउन प्रयोग गरिन्छ। अवरोधहरू पत्ता लगाउनुहोस् र बेवास्ता गर्नुहोस्, टक्करहरू रोक्न र सुरक्षित सञ्चालन सुनिश्चित गर्नुहोस्।
बेर्सीN10 कम्प्याक्ट कमर्सियल अटोनोमस इन्टेलिजेन्ट रोबोटिकरN70 ठूलो औद्योगिक पूर्ण स्वचालित सफा रोबोटरोबोटले सम्पूर्ण भुइँ क्षेत्रलाई व्यवस्थित रूपमा समेट्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्न यो बलियो नेभिगेसन प्रणालीले सुसज्जित छ, छुटेका ठाउँहरू वा अनावश्यक सफाईबाट बच्न, सफाई समय र श्रम लागत घटाउँछ। व्यावसायिक, औद्योगिक, वा संस्थागत प्रयोगको लागि, तिनीहरू तपाईंको भरपर्दो विकल्प हुन्।
पोस्ट समय: फेब्रुअरी-२७-२०२५